Subiecte:

1. Structuri SRA cu 1 si 2 grade de libertate.

2. Tehnici de compensare pentru a obtine marginea de 
   faza dorita pe baza caracteristicilor in frecventa.

3. Analizati efectul perioadei de discretizare asupra 
   performantelor unui SRA numeric proiectat prin metoda 
   raspunsului impus.

4. Arhitecturi de sisteme adaptive.


timp: 1h30m

I.  Fie procesul
H(s)=0,5*2/s(s+0.5)(0,1s+1)

  1. SRA pentru urmarire ref si rejectie perturb.
  2. Algoritmul de reglare ai.:
       suprareglaj<=5%
       tt<=1
       eroare stationara 0
       eroare de viteza <=0.2
  3. Structura cu circuite integrate pentru implementarea 
     circuitului proiectat.
  4. Discretizarea algoritmului prin selectarea metodei si
     a perioadei de discretizare.


II. Fie un proces de ord I cu timp mort: tau=4, T=10, K=1.

  1. SRN.
  2. Echiv. discret al partii continue alegand T din {0.5, 1, 2}
     Justificati alegerea facuta.
  3. Alg de reglare ai. raspunsul sa fie caracterizat prin modelul:
     tau=4, T=3, K=1.
  4. Structura de implementare a algoritmului obtinut.